웨어러블로봇이란 사람의 몸에 착용하여 부족한 근력을 보완하거나 부상의 위험성을 줄이고, 장애를 극복하거나
나아가 인간의 물리적 한계를 뛰어넘게 하는 장치를 말한다.
특별한 장애가 없으나 근력이 약화된 노약자의 경우에도 웨어러블로봇의 도움을 받을 수 있다.
또한 자세를 정밀하게 교정받으며 다이어트 운동을 하고 싶은 경우에도 웨어러블로봇을 활용할 수 있다.
비장애인을 위한 근력 보조를 위해서는 워크 온 슈트처럼 로봇이 사람의 움직임을 제어하는 것이 아니라
사람의 의도를 신속하고 정밀하게 파악하여 필요한 경우에만 자연스러운 보조를 하는 것이다.
웨어러블(몸에 착용하는) 로봇.
허리춤에 주머니를 차듯 로봇에 달린 밴드를 둘러 고정하고, 게 다리처럼 연결된 관절 부분을 양쪽 허벅지에 차면 준비 끝이다.
덱(deck) 계단이나 오르막에선 로봇이 다리 힘을 보조해 힘들이지 않고 30분 이상 가뿐히 오를 수 있다.
내려올 땐 다리를 묵직하게 잡아줘 무릎 충격을 방지해 준다. 걸음걸이가 불편한 노년층뿐 아니라
산악 구조대나 환경미화원 등 체력 소모가 큰 직업군에 요긴하다. 허리와 허벅지에 차면 힘들이지 않고 걸을 수 있다.
최근에는 다리에 적절한 힘을 가해 운동 효과를 극대화하는 용도로도 사용된다. 로봇을 차고 걸으면 20㎏ 배낭이 8㎏ 정도로 느껴지고,
저항을 주면 다리 근력이 20~30%까지 강화된다
사람의 관절 움직임에 관한 데이터를 축적해 웨어러블 로봇 관절의 움직임이 훨씬 자유로워졌다.
무게를 2.5㎏ 안팎으로 줄였고, 배터리 용량은 한 번에 5시간 이상 사용 가능하도록 늘었다.
서울의 어지간한 산은 한 번 충전으로 등산이 가능해진 것이다.
여기에 웨어러블 로봇과 스마트폰을 연동하는 앱이 속속 출시됐다.
자신의 보행 데이터를 입력하면, 걸음걸이 등에 따라 파워 걷기, 인터벌 걷기, 속도 집중 걷기 등 맞춤형 운동 프로그램을 제안받을 수 있다.
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